1、主要用途：

煤矿钻机开孔定向和激光测距功能。

2、主要特点：

在主机中集成了高精度的陀螺和加速度传感器，利用高精度光纤陀螺仪来测定钻机的方位角和倾斜角度，不依赖地磁的方式测量姿态角，利用陀螺的固有特性，配合算法对陀螺的补偿措施，为钻机选定开孔位置进行准确定位。

开孔定向测量过程中，不受地磁和其它有磁材料（锚杆、锚网、钻机等大型设备）的影响。

实现了在全倾角范围内精确测量方位角和倾角，测量全覆盖。

激光测距的功能。

3、测量范围：

本仪器满足孔口直径为25mm-110mm范围的孔内探测。

4、技术指标：

测量范围及精度

参数名称	范围	绝对误差	备注
倾角	±90°	±0.2°
方位角	0～360°	±1.0°
激光测距	0-100m	±0.1mm